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  2026 年 5 月 18 日，翼菲科技（在港交所主板正式挂牌上市，成为第一家依据《上市规则》第 18C 章上市的

  翼菲科技创始人、董事长张赛是清华大学走出来的机甲大男孩。在济南的翼菲总部展厅里，有一面墙单独用作变形金刚收藏。他把推动公司上市的这一个项目命名为「All Spark」——《变形金刚》里的火种源。

  招股期间，翼菲公开发售部分录得 14,855 倍超额认购，累计吸引超 33 万名个人投资商参与，刷新港股主板新股的超购纪录。这某些特定的程度上反映了近期市场对硬科技标的的关注度，也离不开港股 IPO 市场近期的整体高景气。

  值得一提的是，就在不到一个月前的 4 月 28 日，峰瑞被投企业曦智科技（登陆港交所，挂牌当日股价暴涨超 380%（）。上周三，5月13日，峰瑞被投企业剂泰科技（7666.HK）在港交所挂牌上市，募集资金规模超21亿港元，创下2026年迄今港股医疗健康IPO募资之最。（）

  峰瑞资本是翼菲科技A 轮的领投方，陪伴翼菲走过整整十年。据招股书，按 2025 年收入计，翼菲科技位列国内第四大轻工业机器人及解决方案供应商。

  上市前，峰瑞资本创始合伙人李丰录制了一段祝贺视频送给翼菲和张赛。过去十年，我们有幸陪着翼菲、陪着张赛总，一路走过来。他在视频里说，今天的港股上市，是翼菲团队经历各种困难挫折之后应得的一程。

  峰瑞资本与翼菲和张赛相识是在 2016 年。那时候翼菲的商业模式正转向以并联机器人本体为主的非标、定制化解决方案，这契合我们对工业机器人市场趋势的判断：在中国，这是一个有希望的方向。

  当时，张赛经历过一段很艰难的时期，但峰瑞依然决定投资。这一年，峰瑞领投翼菲 A 轮。峰瑞资本李丰回忆这次投资时说道：事实上他还是有自己比较坚毅的创业愿望和解决实际问题的能力。爬出了上一次艰难的创业阶段，然后重新走上了发展道路。

  峰瑞资本副总裁颜黔杭第一次到访翼菲时，注意到公司大厅里停着一辆旧车。那是张赛当年创业时开的那辆小车——它陪张赛跑遍了客户现场，陪着他熬过翼菲最早最艰难的几年。后来这辆车遍布伤痕光荣退役，张赛把它留下作纪念。

  翼菲的故事要从 2012 年讲起。那一年，张赛在济南注册成立了翼菲自动化。

  那时候全球只有三家公司在做并联机器人，国内还没有这类企业。机器人行业里被大范围的应用的是六轴串联机器人，国内做机器人的新时达、埃斯顿、埃夫特、新松等公司也都聚焦在串联机器人上。张赛后来回忆：当时我们很看好机器人赛道，力争做领军品牌，但作为一家白手起家的勇于探索商业模式的公司，如果立即进入串联机器人领域竞争没多少胜算。基于各方因素考虑，我们没选择这个赛道。

  并联机器人在当时是一条少有人走的路：它的定制化程度比串联机器人更高，市场上还没太多产品化、商业化的场景。这给初创公司留下了生长的缝隙，也将创业者进入市场的技术与服务门槛大幅度的提升了。

  2013 年，张赛的三人团队在 8 平米办公室里造出了第一台并联机器人，但没人买。张赛打着清华+哥大的旗号到处兜售，开着那辆小车跑到淄博，对齐都药业说：你们不用付钱，先试用，好用了再买。

  发货那天，几个人加上机器人全挤在那辆小车上送过去。这一台试用的机器人，到今天还在正常运转。

  在齐都药业安装完第一台试用机器人，已经是后半夜，翼菲团队席地而睡。图片来自：翼菲科技

  2014 年，翼菲卖出了第一台真正意义上的并联机器人设备。2015 年，翼菲在上海成立第一家分公司，也正是在这一年，翼菲下定决心拿下联合利华——一家轻易不接受国产机器人的跨国 500 强。

  这是一次后来被反复讲起的销售场景：为了说服客户使用机器人，翼菲在联合利华上海金山厂房旁边租了个厂房，1:1 复刻了一条产线。为了真实模拟产线的速度，他们专门雇了几位保洁员，手动往传送带上放瓶子，让机器人来灌装调料给客户看。

  最终，金山工厂的厂长被说服，联合利华把翼菲纳入了整个集团的供应链。从此，这家集团旗下的鸡精、味精、浓汤宝等产品的包装线上，都有了翼菲机器人的身影。同一时期，翼菲也突破了东阿阿胶、蓝思科技这些大客户。

  2020年疫情期间，翼菲一度转产口罩机。放到漫长的14年里，这或许是翼菲发展历史中的一个小插曲，却很能体现张赛的底线和担当。

  当时，口罩严重短缺，翼菲以高速并联机器人为核心，结合传送带跟踪及视觉识别技术，实现口罩自动化高效包装，但张赛坚持把价格定在 40 万左右，没有跟着市场炒到一两百万的倒爷那样涨价。同年6月，翼菲入选工信部科技司发布的「在科技支撑抗击新型冠状病毒肺炎疫情中表现突出的AI企业名单」。

  2023 年，翼菲做了一次重要的品牌升级。这件事在张赛口中是一次反思：当时翼菲几乎所有的机器人产品，都是打包在交钥匙解决方案里卖给客户的。客户买的是结果，而不只是机器人本体。这带来了一个问题：很多人开始把翼菲当作一家系统集成商，甚至忘了我们是中国最早做并联机器人的企业之一。

  于是在 2023 年，翼菲把工业机器人板块独立出来，成立子公司「翼菲机器人」，并把「翼菲自动化」升级为「翼菲科技」旗下的子品牌。从那时起，公司开始系统地做标品：同一型号的机器人批量生产，标准化交付，无论用在手机厂还是面包厂，长得都一样。

  2024 年，翼菲签下了第一家海外经销商。也是在这一年前后，中国工业机器人的产销两端正式都成为了全球第一。

  把它放在更长的时间尺度里看：2013 年，中国工业机器人消费量首次成为全世界第一；又过了十年，产销两端也都成为全世界最大。张赛和翼菲正好跟着这条曲线走了过来。

  而上一代工业机器人的四大家族——日本的发那科、安川电机，瑞士的 ABB，德国的库卡——都诞生在二战后受冲击较大的欧洲和日本，被战后复兴的劳动力短缺和精密制造需求一同推上来。这些年，国产工业机器人的份额已经从张赛创业时的 14% 上升到了 1/3，中国市场占全球工业机器人消费市场的 45%。张赛此前在做客「高能量」播客时提到：“四大家族”在中国“卷”了，中国品牌开始在海外攻城略地。

  张赛说，这不是赶潮流，选择做具身智能是从工业需求出发，思考清底层逻辑后的决定。在他看来，像简单的“搬箱子”或“拧螺丝”等工作，工业机器人已经做得很好了，没必要倒退回去再靠人形、具身做一遍。翼菲真正想做的，是那些工业机器人难以攻克的硬骨头——比如柔性装配、软体物料处理，以及“多品种、小批量、频繁换线”的复杂产线场景。

  从 2012 到 2026，14 年。一家中国工业机器人公司的成长曲线，正好和一个国家的工业机器人产业曲线叠在一起。正如丰叔所言：时代造就企业，好人能挣钱。

  回头看 2016 年那个时点投翼菲，本质上不是只看到翼菲这一个企业，也看到一条产业升级的路径。

  李丰认为，上一代工业机器人的四大家族在战后日本和欧洲长出来，本质上是回应制造业升级和劳动力短缺。今天的中国，正在走一条相似的路：制造业从低端代工往精密制造爬升、人口红利消退、劳动力成本上行、产业升级压力压向供给端。我们大家都认为，工业机器人这条赛道里，会诞生真正意义上的中国四大家族。

  即便是在一个长期正确的方向里，做工业机器人也是个辛苦的生意：行业高度分散，场景需要教育，需求需要找准，账期通常很长。翼菲这些年一直在多个行业摸索。

  正因为这条赛道辛苦，对创业者的要求也就高。翼菲当时进入蓝思科技的过程很艰难，蓝思是全球最大的手机玻璃面板生产商之一，下给翼菲的第一笔试用订单是某工艺玻璃上料，要求 2×2 m² 占地内每小时 2500 片上料速度，且不得有任何划痕脏污。

  玻璃是翼菲之前没进过的行业，于是团队连夜组织工程师，两天出新设计、三天完成订货生产，赶在客户最后时限前把两台新设备送到蓝思长沙工厂。第一笔订单 16 台、数百万；半年后第二笔，金额数千万。

  不只是蓝思科技，十多年走下来，翼菲积累了非常多不一样的精密制造有突出贡献的公司，如比亚迪等，也包括东阿阿胶、华熙生物、歌尔股份等医疗健康、消费电子领域的头部企业。

  从这样的一个过程看，在中国的工业机器人领域创业，需要创始人既有全面的技术背景，能提供软硬结合的整体解决方案；也需要有很好的销售和服务精神。这两件事，张赛都具备。

  如果说10年前看好翼菲为代表的工业机器人是相信中国制造业的升级，那么当下我们特别看好具身智能机器人的重要原因是，机器人在解决未来劳动力短缺和服务经济需求方面的巨大潜力。此外，具身智能不仅涉及复杂的硬件制造产业链，还结合了高科技软件和AI——这种“软件+复杂硬件”的组合，恰好是中国具备显著优势的方向。（欢迎阅读：）

  峰瑞已在具身智能赛道进行持续而系统的布局。涵盖核心零部件、AI + 本体、关键传感器、场景应用四个板块，目前已投资 10 多家相关企业：

  从济南的一间 8 平米办公室、3 名员工、那辆见证翼菲从零到一的小车，到 2026 年香港交易所敲钟的现场，这是张赛和翼菲团队的十四年，也是中国工业机器人崛起的十年。

  恭喜翼菲科技成功上市。张赛在最近一次和颜黔杭的对谈里讲过一段关于上市的话，今天读来很有意思：上市这个过程可能会成为引领翼菲前进的火焰。我们一度遇到很多看起来无解的问题。但只要我们想继续把公司做好，总能找到解决的办法。

  All Spark——那个《变形金刚》里的火种源，大概就是这一个意思。它是个起点，是赋予坚持者能量与可能性的源头。

  站在了新的起点上，希望翼菲能继续做正确而非容易的事：把工业机器人这件慢生意做长，把具身智能这件新生意做扎实，继续做那个在客户现场找真需求的人。