地平线：国内仅有量产包揽NOAL2+智能座舱的芯片公司

　　4月20日，作为国内寥寥无几的一家轿车智能驾驭辅佐芯片及解决计划供货商，地平线再度敞开技能体会日活动。与曩昔发布的专心ADAS方面的技能计划不同，这次地平线带来了一整套的全场景智能驾驭解决计划，包含：全球首个量产级800万像素单现在视ADAS计划，Horizon Matrix Mono；国内仅有可支撑大规模落地的周视感知NOA，Horizon Matrix Pilot；业界首个完成多模语音前交融落地的车内智能交互计划，Horizon Halo。

　　绝地，地平线的征途系列芯片，是现在仅有在自动驾驭域与智能座舱域均完成前装量产的车规级 AI 芯片。地平线具有业界仅有掩盖支撑L2到L4智能驾驭运用的征途系列车规级AI芯片，绝地具有面向全场景整车智能落地的算法knowhow与量产工程化经历。经过软硬协同优化，地平线将继续扩展算法抢先优势，加快产品迭代功率。

　　Horizon Matrix Mono是根据地平线车规级 AI 芯片征途2和征途3，打造的面向前视ADAS商场的全球抢先单现在视感知计划。包含适配L0-L2的Mono 2，以及适配L2+的Mono 3系列产品。

　　Mono 2是仅有根据国产AI芯片的单目视觉ADAS计划，在交通方针检测辨认方面，可以针对行人、车辆、交通标志等128种方针进行有用辨认，特别是车道线检测、车辆分类检测、特别品种检测、测距精度等感知体现上全面优于竞品。

　　根据对我国本乡路途和场景的深刻了解，地平线针对绝大部分的特征路途场景进行了专门优化，完成了“人无我有”的高精度检测和有用辨认，如我国特征车型（三轮车、异种车、自行车等）、我国特征车道线（鱼骨线等）、我国特征交通标识（交通灯、路标等）、典型交通障碍物（锥桶）。

　　Mono3更是斗胆立异，可以扔掉本钱更高的毫米波雷达或激光雷达，经过800万像素单现在视摄像头，完成NOA、L2+驾驭辅佐以及全自动泊车等，是全球首个量产级 8MP像素单现在视 ADAS 计划。

　　依托8MP高清摄像头带来的检测间隔提高、ISP功用提高，支撑超长间隔车辆检测（含3D)，支撑更远的红绿灯及中止斑马线地上标识检测，支撑远间隔及光线改变下进出地道及地道内车道线检测。在杂乱的路途场景下，可以提高功用运用率，自动习气巡航（ACC）、高速巡航车道中心行进辅佐（ICA）、交通拥堵辅佐（TJA）功用体现更安稳，可顺畅经过城区路口、收支地道。

　　摄像头视点由100°提高至120°，供给更宽的横向感知规模，相邻车道车辆出现在本车前向水平视角内，即便在有遮挡的情况下，Mono 3仍旧可以更早检测cut-in车辆，自动习气巡航（ACC）、交通拥堵辅佐（TJA）功用体现更安稳。

　　与之配套的征途3芯片，是现在商场上仅有低功耗，可支撑8MP像素摄像头前视一体机的高功用车规级AI芯片。其单颗芯片功耗仅为2.5W，远低于英伟达Xavier的30W，完成单位功耗下的算力优势。

　　该计划根据地平线征途系列芯片与高功用算法打造，掩盖前视感知、360°周视感知等智能驾驭需求，可助力客户完成视觉中心化智能驾驭解决计划的快速前装量产，完成支撑L2+自动驾驭落地，以智能化提高出行功率。

　　Horizon Matrix Pilot可以对客户供给大规模可交给的周视感知NOA计划，运用10路摄像头（6路ADAS行车摄像头，4路环视泊车摄像头）完成全车360°无死角感知掩盖；相较雷达可以完成更精准的方针分类，并精确判别方针的横向方位及地点的车道信息。例如经过跨摄像头盯梢功用提早从其他视角盯梢车辆，预判变道目的；经过后方及侧后方感知才能的加强，提高变道功用，保证更高的安全性和体会舒适性。

　　在保证体系安全性与可靠性的绝地，被迫散热可以将现在只是归于高端纯电车型的NOA功用遍及到干流燃油车型，大大加快了智能驾驭功用的落地遍及进程（现在已量产的运用周视感知的NOA计划仅有小鹏NGP以及特斯拉NOA）。

　　得益于征途系列芯片高功用低功耗的优势，Pilot经过对3颗征途3芯片的算力有用运用，可将行车和泊车功用整合至同一域控制器中，使得全体的智能辅佐驾驭体系的结构愈加紧凑，便于整车安置。

　　Horizon Halo 3.0是根据地平线打造的全新的、高功用车载智能交互解决计划。

　　借助于征途3所供给的5 TOPS 的核算才能，多达6路摄像头的接入才能。Halo 3.0 可为前后排用户，供给包含DMS、人脸检测、行为检测、手势辨认、儿童行为检测、多模语音交互等功用在内的整套AI解决计划。营造出智能、安全、自动、天然的驾乘体会。此外地平线为助力职业生态的敞开与共赢，Halo 3.0 供给灵敏、易用的 开发工具集与高质量的根底算法包，赋能开发者以最小价值开发出差异化的AI算法与运用，满意座 舱场景下日益丰厚的用户需求。

　　地平线以为人机共驾是智能轿车开展下一阶段的必然趋势，而智能轿车运用终极形状是以人为中心的「全场景整车智能」，它包含全场景自动驾驭、车载人机交互和车内外联动的整车智能化。

　　全场景整车智能，经过智驾体系对自动驾驭行为的预交流，运用户更懂机器的决议计划与履行逻辑，树立更好的心思安全；经过丰厚的全场景界说，使机器更懂人的行为和习气，可以根据车外路况和车内驾驭员状况交融判别自动介入；根据车内场景感知和了解动态调整驾驭战略，然后树立人机互信，打造智能化、人性化的驾乘体会。

　　2020年，地平线正式敞开我国轿车智能芯片的前装量产元年，完成从0到1的打破，时至今日，地平线+个前装量产项目定点，携手协作伙伴完成从1到N的价值共探。

　　地平线现在已同（依照首字母排序）奥迪、比亚迪、长安轿车、长城轿车、春风轿车、广汽集团、红旗、江汽集团、抱负轿车、奇瑞轿车、上汽集团等主机厂及德赛西威、东软睿驰、大陆集团、Freetech、佛吉亚、华阳、亚太、英博超算等Tier1达到深度协作，快速建立敞开共赢的智能轿车芯生态。

　　截止现在，已发布搭载地平线征途芯片的有长安UNI-T参数图片）、奇瑞蚂蚁、智己轿车、长安UNI-K、广汽埃安AION Y、春风岚图FREE、江淮轿车思皓QX、广汽传祺GS4Plus、上汽大通MAXUS MIFA概念车、2021款抱负ONE、长城哈弗H9-2022、长安UNI-V等车型。更多搭载地平线征途系列芯片的车型将连续发布。

　　上一年8月发布的征途5芯片，是继征途2和征途3之后地平线推出的第三代车规级产品，兼具高功用和大算力特色。征途5根据地平线最新BPU贝叶斯架构规划，单颗芯片AI算力最高可达128 TOPS，线路摄像头感知核算，毫秒必争高效协同。

　　与博世、Mobileye和英伟达不同，地平线既可供给芯片和可选量产级算法助力客户与协作伙伴加快完成智能驾驭运用的量产落地，又可供给灵敏敞开的开发工具支撑协作伙伴高效开发，打造定制化与差异化运用。经过与协作伙伴以深度联合、协同立异的方法，可以为车企客户供给面向全场景整车智能运用落地的丰厚解决计划。

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